報告一

題目：基於開放集學習的分布式光纖振動入侵事件識別

報告人：胡興

時間：2023年10月11日（周三），下午13：00-13：25

會議地點：雙創5樓報告廳

報告人簡介：

胡興，男，漢族，工學博士，副教授，碩士生導師。2016年6月畢業於上海交通大學，控制科學與工程系。現任職於上海理工大學光電信息與計算機工程學院▓，上海東灘智聯網研究院。研究方向包括：圖像處理，計算機視覺︼，異常檢測，智能輔助駕駛，高光譜圖∮像處理，分布式光纖信∩號分析等。

報告二

題目：空間智能操控技鸦人神殿術

報告人：龔德仁

時間：2023年10月11日（周三），下午13：25-13：50

會議地點：雙創5樓報告廳

報告人簡介：

龔德仁，上海交通大學航空航天學院專職科研員，高級工程師，本科畢業於西安交通大學，碩士博士畢業於上海交通大學。研究方向包括彈載自主偵察平臺，微納衛星等總體設計，多星編隊飛行協同與控制，線性姿態確定，魯棒自々適應濾波；多系統數字交聯仿真，半實物實時仿真，三維場景開發等。主持52批中國博士後基金項目：“敏捷衛星新型線性姿態確定方法研究”。發表論文10余篇，其中SCI檢索論文5篇。

報告三

題目：自動駕駛汽車中跳點DP規劃和非線性規劃的軌跡生成

報告人：趙付舟

時間：2023年10月11日（周三），下午13：50-14：15

會議地點：雙創5樓報告廳

報告人簡介：

趙付舟，常熟理工學院副教授，清華大學車輛與載運學院訪問學者。研究方向：自動駕駛汽車的軌跡決策與控制。匯報內容：1）跳點DP規算法由於直接忽略了道路網格中被他車覆蓋的連續（t,s,l）節點，在5輛他車的行駛環境中，自車的規劃效率提〖高27.6%；在彎曲的道路上對曲率半徑太小『的路點附近采用ACC跟車外移路點策◥略，並用跳點DP算法叠代規劃，結果軌跡的最小曲率半徑提高了12.7%，改善了軌跡的∮可跟蹤性。2）2023年中國機器人及人工智能大賽百度Apollo自動駕駛ㄨ城市道路算法設計挑戰賽的競賽情況。