報告一

題目：現代控制理論研究綜述

報告人：徐勝元

時間：2023年8月11日（周五），下午15：00-15：40

會議地點：31-904

報告摘要：

首先深入淺出地介紹經典控制理論的特點、局限、與現代控制理論的起源等內容。其次指出在科學技之前術的迅猛發展的今天，自動控制技術已廣泛應用到了現代工業中，現代數學與科學以及數字①計算機的日新蜀山剑派月異的發展為現代控制理論的充實提供了有利條件，其內容也在不斷地豐富和完善，並已成為現代工業發展◆的巨大推動力。最後，針對在現代控制理論方面存在的主要問題，給出了幾個重要的現代控制理論的研究方向。

報告现在他是身处在帝豪娱乐会所人簡介：

徐勝元，南京理工大學自動化學院教授、博士生導師，香港大學榮譽教授(Honorary Professor)，國家傑出青就像是触电一般年基金獲得者、教育部長江學者特聘教授。徐勝元教授一直從事控制理論及應用的研究多宝体育(中国)官网，現已出版專著3部，發表SCI收錄論文近百篇，入選湯森路透公布的2014和2015年度全球高被引科學家名單山门在什么地方。主持國家及省部級科研項目10余項，獲國家自然科學二等獎（2019）、教育部高等學校優秀科研成果獎自然科學一等獎早上开了个动员大会（2015）、教育部高校科學技術獎自然科學二等獎（2007）。

報告二

題目：泛在信息ω　環境下的人機共融理論和系統

報告人：蘇劍波

時間：2023年8月11日（周五），下午15：40-16：20

會議地點：31-904

報告摘要：

通過構建網絡化快速視一半就是为了玩乐跟着曼斯这个晋升覺量測信息，研究基於感知群視覺智能的機器人對指定任務的可早有准备完成性，以及基ぷ於完備特征集合的機器人伺服控制，形成基於泛在信息環境中的機器可是昨天一天都没有给予他们特殊人群智視覺交互理論與伺服控制技術；通過考慮網絡延時的不確定性，研究不同配置機器人群智能主√動獲得面向任務的協調伺服控制理論和方法。

報告人簡介：

蘇劍波，上海交通大學智能機器人系統與技術研又是生活在苍蝇身体内部究中心主任，教授。在智能機器人理論與技術、網絡機器人、多傳感器■信息融合、機器學但是他同样不敢小觑身边習與人機交互、多機器人協調等研究領域已主持更是露出绚丽二十余項國家自然科學基金重點和面上項目、科技部、教育部、工信自己部及上海市科研項目，發表論文300余篇；出版專著3部，獲得發明往着别墅大门内走去專利30余項和軟件著作版權20余項。中國自動化學會小弟却存活了下来智能自動化專委會副主任委員、中國指揮與控制學拳头握會自抗擾專委會副主任委員；IEEE人機交互(HCI)技術委員成员也和合作过會委員；International Journal of Systems, Control and Communications主編，IEEE Transactions on Cybernetics等四部國際主流學術刊物編委（Associate Editor），2014年獲IEEE Best Associate Editor Award。

報告三

題目：多源融合SLAM-現狀與¤挑戰

報告人：劉勇

時間：2023年8月11日（周五），下午16：20-17：00

會議地點：31-904

報告簡介:         

SLAM技術是自主移動平臺中的＠核心技術之一。近年來，隨著無人駕駛和自主移動機器人的飛速發展，SLAM技術对其威胁道也獲得了飛速的進展，逐漸從基礎研々究走向了深度的實踐應用。然而灵符在實際機器人和無人駕駛平臺應用中，SLAM技術還面臨著環境復雜扬了起来多變、大規模結構化與非結構化場景交替、機器人平臺劇烈運動以及光照、季節變化♀顯著等挑戰問題，因而采用多種傳心思感器、多種信息源以及多種特征手段的多≡源融合SLAM成為了解決目前挑戰問題的必然選擇，本報告將也是白素给他針對目前SLAM在實踐應用中面臨的多種挑戰問題開展介紹，分享目前的技術解決方案和最新進展。

報告人簡介：

劉勇，浙江大學控制科學與工程欧厉青學院教授，浙江大學控制學院智№能駕駛與未來交通中心主任，浙江大學先進父母被暗影门所抓智能系統研究中心副主任，浙江大學↓控制科學與工程學院黨委委員，浙江省機器換人專家。主要研▲究方向為：自主機器人與智能系統黑焰透过铠甲直接袭击中身体、機器人自主規劃與導航控制、視覺識♀別與模式識別、SLAM技術及多傳感器融合技而他放在背后術。獲浙江省自然科學一★等獎、浙江省科學技術一等獎、浙江省科學技術進『步一等獎、浙江省自然所以科學學術二等獎、浙江省傑出青年科學基金項目，入選中組部萬人計劃∮青年拔尖人才、浙江省有突出貢獻可是他刚一转过身青年科技人才、2022年杭州市錢江特聘專家和浙江省 151 人才項目，以第一作者或≡通訊作者在IEEE Transactions、ICRA、CVPR、IJCAI、ICCV、IROS、ICLR、AAAI/IAAI等知名期刊和機器人頂級會議發表論文百余篇。